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多功能无人测量船的动力系统和船控系统具体介绍

更新时间:2023-06-27      点击次数:775
多功能无人测量船广泛应用于河流、湖泊、航道区域水下地形地貌、水文水质及流量的监测、环保水质及流量的监测、暗管排查等。无人测量船是一款大空间、多用途、超轻便的自动无人船平台,可定制化搭载单波束、水质多参数、侧声扫呐以及多个品牌的ADCP等多种任务单元。模块化设计,可插拔涵道式推进器、外有防护罩、防止水草缠绕、防渔网、防碰撞等特性,安全可靠性高,船体小,重量轻安装维护携带方便。船体材料:采用纳米级碳素纤维和凯夫拉装甲复合材料组合而成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点。
1、动力系统:
推进器:模块化涵道式推进器,方便拆换,防止水草渔网等缠绕。
续航时间:经济航速续航超过6小时(可增配电池组,提升续航能力)。
通讯系统:一体化通讯2.4G:2.4G公网4G双链路。
2、船控系统:
方向控制:支持差速转向和舵机转向。
导航系统:支持GPS、北斗、RTK等。
操控模式:支持手动/自动操控模式。
任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划。
全自动航行:通过地面站规划航线,控制系统根据下发的航线,全自动运行。
自动避障:在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物。
失控保护:通信中断自动返航;低电量自动返航。
自动返航:规划的航行任务结束后自动返回。
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